机器人的分类方式有很多,常用的有以下几种: 1. 按工作空间分类. 固定机器人:工作空间固定,例如工业机器人。 移动机器人:工作空间不固定,例如移动机器人、无人机、人形机器人。 2. 按功能分类. 通用机器人:能够执行多种任务,例如工业机器人。
四、人形机器人的产业链. 人形机器人目前仍属于机器人行业内的子行业,其产业链也与传统机器人行业高度一致。人形机器人制造业在整个工业产业链中处于偏下游的位置,其产品可直接用于服务应用。人形机器人的核心价值在于通用+智能。
2021年3月26日 · 极简机器人学:机器人自顶向下. concise robotics:robotics topdown. 写在前面: 这是我已经酝酿了一段时间的有关机器人学介绍的初稿,我并非一个资深的机器人学专家,但作为一个机器人发烧友和一线从业人员,我深知作为一个新手入门机器人的重重困难。
2019年11月14日 · 国际机器人研究期刊(The International Journal of Robotics Research,IJRR)是移动机器人运动规划和控制领域的一流同行评议期刊,创刊于1982年,是该领域的第一本学术刊物,年文章数70(22年影响因子(Impact Factor)9.2)。该期刊致力于发表原创性、深入思考和引人入胜 ...
参加过机械设计竞赛、机器人竞赛,或有完整机器人与机电系统设计、相关产品研发经验。 有过机器人或机电系统的一个或多个完整模块(机械、电路、算法等)的设计、调优经验。 (3) 无人机系统类. 熟悉多旋翼动力学及多旋翼飞控相关理论知识;
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、 …
2024年3月1日 · 主流扫地机器人款式一般机身高度一般在9-10cm之间,薄机身常见于纯视觉导航扫地机器人,对清扫高度有要求的可以参考。 噪音 通常来说,吸力较大噪音自然就偏大,目前大部分扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间, 建议噪音在60分贝左右 。
机器人控制理论:控制方法千奇百怪,这里仅举机器人臂的两个比较经典而常用的方法:混合力位控制和阻抗控制。 混合力/位控制(Hybrid Force/Position Control) 是Mark Raibert(现今Boston Dynamics老板)和John Craig于70s末在JPL的工作成果,当时他们是在Stanford臂上做的 ...
2018年1月31日 · Google scholar的这个Metric排名可以算作是机器人会议和期刊的影响力。 ICRA一直盘踞这个榜单第一名,毫无疑问是机器人领域影响力最大的会议,历史悠久,而且从名字中的Automation就知道是从Control这一个分支进化来的机器人会议。涵盖范围非常大,也造成鱼龙 …
2024年4月30日 · 相信很多人对擦窗机器人还不是很熟悉,也有很多疑问,这里跟大家聊一聊擦窗机器人的那些事。 1、什么是擦窗机器人? 擦窗机器人, 就是一种用智能机器人代替了人类手动擦窗的一种智能家电,它就像蜘蛛侠一样,可以很好的吸附在玻璃上进行清洁工作,是 ...