TurtleBot3支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发的开发环境，这就对吃土的年轻人们很有好了。为此，有两种开发环境，一种使用fake节点和3D可视化工具RViz，另一种使用3D机器人模拟器Gazebo。 fake节点方法适用于使用机器人模型和运动进行测试，但不能使用 ...

小车来之不易，且容易损坏。如果有的小组暂时没有ROS车或者ROS车暂时损坏了该怎么办呢，大道至简，我们可以搭建一个gazebo下的仿真环境来提前模拟代码或比赛情况。 具体分析 首先，是小车本体，我们可以用一个典型的ros小车来仿真。这个有现成的，而且还 ...

1、机器人平台 移动机器人（如 TurtleBot3 或 AGV）。 无人机（如 PX4 或 DJI ... 广播消息为 /tasks 话题内容： pick1:robot1drop1:robot2 在 Gazebo 仿真环境中，可以看到机器人 1 和机器人 2 接收任务后立即开始执行移动规划。 可视化表现：在 RViz 中： 任务起点与终点 ...