TurtleBot3支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发的开发环境，这就对吃土的年轻人们很有好了。为此，有两种开发环境，一种使用fake节点和3D可视化工具RViz，另一种使用3D机器人模拟器Gazebo。 fake节点方法适用于使用机器人模型和运动进行测试，但不能使用 ...