欢迎使用《ROS机械臂开发与实践》教材，本书基于“如何从零开始搭建机械臂的 ROS 控制系统”这一问题，由浅入深，由易到难，理论结合实践，详细介绍了 ROS 机械臂开发过程中使用的技术，并通过大量原创工程实例，帮助读者深入理解 ROS 框架，学会将 ROS 和 ...